Описание
Обзор
Этот комплект robot AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B +. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, мониторинг видео и т. д.
Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции, ее легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.
Raspberry Pi 3 Model B + Технические характеристики
Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8), 64-разрядная SoC @ 1,4 ГГц 1 ГБ LPDDR2 SDRAM (синхронное динамическое ОЗУ) 2,4 ГГц и 5 ГГц IEEE 802.11.b/g/n/ac Беспроводная LAN, Bluetooth 4,2, BLE Гигабитный Ethernet через USB 2,0 (максимальная пропускная способность 300 Мбит/с) Расширенный 40-контактный GPIO header Полноразмерный HDMI 4 порта USB 2,0 CSI порт камеры для подключения камеры Raspberry Pi Порт дисплея DSI для подключения сенсорного экрана Raspberry Pi 4-полюсный стереовыходной и композитный видеопорт Micro SD порт для загрузки операционной системы и хранения данных 5 V/2.5A DC разъем питания Поддержка питания через Ethernet (PoE) (требуется отдельная шляпа PoE)AlphaBot2 Особенности
AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.
AlphaBot2-Base, Нижний Базовый Корпус:
5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильная линия отслеживания Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной H мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективно, более компактной и меньшим нагревом N20 микроэлектропривод, с металлические шестерни, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутоеAlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:
LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легко для управления Pi через UARTЧто на AlphaBot2-Base
AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных адаптеров контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий избегания диапазона TB6612FNGДвойной H мост мотор драйвер LM393Компаратор напряжения N20 микроэлектроприводСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикаторЧто на AlphaBot2-Pi
AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi 3 Model B Сервопривод интерфейс USB UART:Легко контролировать Pi через UART LM2596:5 V регулятор напряжения TLC1543:10 бит AD приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685:Сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102:USB UART конвертер Джойстик ИК-приемник ЗуммерФото
Примеры
Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.
Размеры
Развития ресурсы
Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Посылка содержание
Вес:0,448 кг
AlphaBot2-Pi Acc пакет
Примечание: для работы этого продукта требуется два 14500 аккумулятора, которые не включены и должны быть приобретены отдельно.
AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Камера RPI (B) x1 Карта Micro SD 16 Гб x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF pan и комплект для наклонных элементов x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Штекер USB типа A для кабеля micro B x1 15PIN FFC 25 см x1 AlphaBot2-Pi винты x1 Кардридер Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)Дополнительные детали в комплекте
Raspberry Pi 3 Model B + x1Характеристики
- Тип демоплаты
- Рука
- Номер модели
- AlphaBot2-Pi3 B+ (EN)
- Бренд
- Waveshare
- Part Number
- AlphaBot2-Pi3 B+ (EN)
- feature 2
- 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE
- feature 3
- 4 USB 2.0 ports
- feature 4
- Extended 40-pin GPIO header
- feature 5
- A 1.4GHz 64-bit quad-core ARM Cortex-A53 CPU
- AlphaBot Feature 1
- AlphaBot2-Base, the lower base chassis
- AlphaBot Feature 2
- the upper adapter board for controller